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差速器主要连接的是车辆的半轴和轴承，以下是差速器系统的工作原理：
差速器的工作原理基于车速与旋转速度的差异，在车辆行驶过程中，车轮的转速与车速直接相关，当车辆转弯时，内侧车轮与外侧车轮的行驶距离不同，因此转速也不同，差速器通过调整半轴齿轮的角度来实现转速的差异，确保车轮以不同的转速旋转，从而完成转向动作，简而言之，差速器的主要作用是调节两侧车轮的速度差异，确保车辆在转弯时能够平稳行驶。
差速器系统还包括其他组件，如差速器壳体和轴承等，这些部件共同协作，确保差速器能够有效地工作，当车辆行驶在不平坦的路面上时，差速器系统还能够承受来自路面的冲击和振动，保护车辆的动力系统。
关于差速器连接和差速器系统的工作原理的描述仅供参考，建议咨询专业的汽车技术人员或汽车维修人员以获取更准确的信息。